La norme GPS NMEA

Les GPS pour la marine et les informations recueillies par les appareils NMEA

Données recueillies par des capteurs NMEA

  • La position
  • La date et l’heure
  • COG/SOG (Course over ground/Speed over ground). COG : vitesse par rapport au sol. SOG : vitesse par rapport au sol sans tenir compte de l’effet des marées et des courants
  • Le cap
  • La variation magnétique (mesure pour s’assurer que la lecture du compas est bonne)
  • La profondeur
  • SST (Sea surface temperature)
  • STW (Speed through water): vitesse du bateau par rapport à l’eau
  • Le vent réel (angle/vitesse)
  • Le vent réel (direction)
  • Le vent apparent (angle/vitesse)
  • VMG(velocity made good): représente le progrès réel vers votre destination
  • La pression atmosphérique
  • La température de l’air
  • L’attitude (Pitch/Roll/Heaving) : Position des axes du navire par rapport à la surface de l’eau
  • ARPA: automatic radar plotting aid: Pour vous avertir des autres navires (course, direction, distance, distance en temps)
  • AIS : automatic identification system. Permet l’échange d’informations entre navires : position, sog, cog, identification du navire MMSI, type d’embarcation, dimension, destination, vitesse pour tourner)
  • DSC (Digital selective calling). Utilisé par les bateaux et les gardes côtières pour assurer la sécurité. Permet de faire et de recevoir des appels sur le canal de marine VHF 70.

Les différents messages NMEA. Tous les messages commencent par GP

  • AAM – Waypoint Arrival Alarm
  • ALM – Almanac data
  • APA – Auto Pilot A sentence
  • APA – Auto Pilot B sentence
  • BOD – Bearing Origin to Destination
  • BWC – Bearing using Great Circle route
  • DTM – Datum being used.
  • GGA – Fix information
  • GLL – Lat/Lon data
  • GRS – GPS Range Residuals
  • GSA – Overall Satellite data
  • GST – GPS Pseudorange Noise Statistics
  • GSV – Detailed Satellite dat
  • MSK – send control for a beacon receiver
  • MSS – Beacon receiver status information
  • RMA – recommended Loran data
  • RMB – recommended navigation data for gps
  • RMC – recommended minimum data for gps
  • RTE – route message
  • TRF – Transit Fix Data
  • STN – Multiple Data ID
  • VBW – dual Ground / Water Speed
  • VTG – Vector track an Speed over the Ground
  • WCV – Waypoint closure velocity (Velocity Made Good)
  • WPL – Waypoint Location information
  • XTC – cross track error
  • XTE – measured cross track error
  • ZTG – Zulu (UTC) time and time to go (to destination)
  • ZDA – Date and Time

see: http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm

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